新增Pass

本文从三个方面介绍了Lite中的Pass结构:Pass是什么Pass的实现与接口Pass的一般注册流程。最后以Fc_fuse_pass为例介绍了fusion_pass的作用与注册方法。

前述:Pass是什么?

CxxPredictor加载模型后,在执行预测前会先优化模型。模型优化过程是通过Pass实现的。 具体调用关系如下: https://user-images.githubusercontent.com/45189361/69638690-20d21880-1096-11ea-8169-1d2c7e1a1609.png图片

  • CreatePredictor(CxxConfig)函数调用了Predictor->Build(CxxConfig)
    • CxxPredictor的构建过程(Build)分为两步:
      • Predictor->LoadModel() 加载模型文件到program中
      • Predicotr->optimizer_.Run() 对Program中的原始图形结构进行优化
        • 对图结构的优化是通过调用 Pass->Apply(const std::unique_ptr<SSAGraph>& graph)方法实现的。

每一类Pass定义了一种优化过程,包括:原模型中的kernel选取、OP融合、冗余OP去除、子图创建、内存优化、类型推导、类型转换等。

Pass的实现与接口 :Pass基类、PassManager和Pass注册

1、Pass基类:paddle::lite::mir::Pass

class Pass {
 public:
  // Pass的类型,Pass按照作用的不同可以分为三种
  enum class Kind {   //种类的作用不太清楚
    // 1. 修改模型中的图拓扑结构的Pass
    kProgramWise = 0,
    // 2. 不修改图结构,修改状态的Pass
    kStmtWise,     
    // 3. 不修改 IR,用于搜集信息和可视化信息的Pass.
    kDebug,
  };
  
  // 主要实现函数:Apply 函数定义了 Pass 运行时执行的操作
  virtual void Apply(const std::unique_ptr<SSAGraph>& graph) = 0;

  bool is_program_pass() const { return kind_ == Kind::kProgramWise; }
  bool is_stmt_pass() const { return kind_ == Kind::kStmtWise; }

  virtual ~Pass() = default;

 private:
  const Kind kind_;  // pass 的种类
  std::string name_; // pass 的名称
  std::set<TargetType> bound_targets_; // 指定了Pass运行的硬件平台,模型优化过程会根据当前硬件平台是否匹配筛选Pass。
  std::unordered_map<std::string, std::set<lite_api::Place>> bound_kernels_; // 绑定的kernel
};


// Different kinds.
class ProgramPass : public Pass {
 public:
  ProgramPass() : Pass(Kind::kProgramWise) {}
};
class StmtPass : public Pass {
 public:
  StmtPass() : Pass(Kind::kStmtWise) {}
};

class DebugPass : public Pass {
 public:
  DebugPass() : Pass(Kind::kDebug) {}
};

代码位置lite/core/mir/pass.h 主要类成员const Kind kind_ : Pass类型。pass 有三种基本基本类型 :修改图结构的ProgramPass、修改状态量的StmtPass和Debug过程采集信息与控制可视化的DebugPassstd::string name_ :pass 的名称 std::set<TargetType> bound_targets_ : Pass运行的硬件平台,optimizer.Run()优化过程会根据硬件平台选择匹配的Pass。------根据硬件平台自动选择需要的pass std::unordered_map<std::string, std::set<lite_api::Place>> bound_kernels_ : Pass 绑定的kernel (what's this used for) 主要接口Pass::Apply(const std::unique_ptr& graph) : Pass优化过程的具体操作,是新注册Pass需要实现的接口。输入为SSAGraph型指针,是对模型结构的拓扑表示。

2、Pass管理 paddle::lite::mir::PassManager

class PassManager {
 public:
  // 内部静态变量PassManager,用来存储使用的Pass和图优化操作
  static PassManager& Global() {
    static PassManager x;
    return x;
  }
 
 // 执行所有的 Pass 
 void Run(const std::unique_ptr<SSAGraph>& graph) {
    for (auto& pass : passes_) {
      LOG(INFO) << "Running MIR pass " << pass->name();
      pass->Apply(graph);
    }

 private:
  std::list<std::unique_ptr> passes_;  //存储所有的 Pass
  std::map<std::string, mir::Pass*> pass_map_;    //使用map变量存储 PassName::Pass
  
 }

代码位置lite/core/mir/pass_manager.h 主要类成员std::list:unique_ptr> passes_; : List类型,存储了所有已注册Pass。 std::map<std::string, mir::Pass*> pass_map_; : Map类型,存储了所有"Pass名称-Pass类"键对,用于根据名称查找Pass。

主要接口static PassManager& Global() 返回PassManager全局静态变量,该变量存储了所有已注册的Pass bool AddNewPass(const std::string& name, Pass* pass) 添加新的Pass到PassManager中

3、 Pass 注册 paddle::lite::mir::PassRegistry

代码位置lite/core/mir/pass_registry.h 主要接口REGISTER_MIR_PASS(name__, class__) :宏定义函数,用于注册Pass。注册Pass过程实现的是 PassManager::Global().AddNewPass(name__, class__),将新注册Pass添加到全局变量PassManager中。

Pass的一般注册流程与使用方法

1. Pass 注册流程

lite/core/mir或其子目录下继承Pass基类,实现Pass::Apply接口,并使用宏REGISTER_MIR_PASS(name__, class__)将Pass注册到PassManager即完成了新Pass注册。

**以新建 **new_demo_pass为例,具体流程如下: (1)在lite/core/mir路径下新建example_pass.ccnew_demo_pass.h 文件 (2)在example_pass.h 文件中继承Pass基类(ProgramPass、StmtPass或DebugPass)定义自己的Pass类。

#include "lite/core/mir/pass.h"

namespace paddle {
namespace lite {
namespace mir {
class ExamplePass : public ProgramPass {
  void Apply(const std::unique_ptr<SSAGraph> &graph) override {}
   ...
};
}  // namespace mir
}  // namespace lite
}  // namespace paddle

(3)在example_pass.cc 文件中实现ExamplePass::Apply()接口,并注册ExamplePass

#include "lite/core/mir/pass_registry.h"
#include "lite/core/mir/example_pass.h"

namespace paddle {
namespace lite {
namespace mir {
void ExamplePass::Apply(const std::unique_ptr<SSAGraph>& graph) {
    ...
}
}  // namespace mir
}  // namespace lite
}  // namespace paddle
REGISTER_MIR_PASS(example_pass, paddle::lite::mir::ExamplePass)
    .BindTargets({TARGET(kARM)}); // Pass执行的目标硬件平台
    // .BindKernel("conv2d");     //Pass绑定的 kernel

(4)修改lite/core/mir/CMakeLists.txt文件,将example_pass.cc 编译到mir_passes库中

lite_cc_library(mir_passes
  SRCS
      demo_pass.cc  // 新建的Pass文件
      ...
      memory_optimize_pass.cc
  DEPS mir_pass types context ${mir_fusers} ${subgraph_passes})

2. Pass使用流程

将Pass注册到PassManager后不会自动生效。需要在optimizer->run() 函数中添加该Pass才会在模型优化过程中调用。 (1)在paddle_use_passes.h文件中调用该Pass

#include "paddle_lite_factory_helper.h"  // NOLINT
    ...
USE_MIR_PASS(new_demo_pass);  //调用 new_demo_pass

(2)要想在优化模型时调用该Pass,需要在optimizer->run()函数中手动添加调用。

修改lite/core/optimizer.h文件,添加new_demo_passOptimizer::Run()函数;

 class Optimizer {
 public:
  void Run(...) {
   ...
    if (passes.empty()) {
      RunPasses(std::vector<std::string>{
          {"new_demo_pass"     //将新注册的Pass添加在这里
             ...
           }
    ...
 }      

(3)只有CxxPredictor才会在模型加载后根据Pass优化模型。

 ...
#include "paddle_use_passes.h"   // 引用Pass优化模型
void RunModel() {
  // 1. 创建 CxxConfig
  CxxConfig config;
  config.set_model_dir(FLAGS_model_dir);
  config.set_valid_places(Place{TARGET(kARM), PRECISION(kFloat)});

  // 2. 创建CxxPredictor,该过程包括加载模型和用Pass优化模型
  std::shared_ptr> predictor =
      Creat<CxxConfig>(config);
}

Fusion Pass的定义与注册

Fusion Pass是一种常见图结构优化Pass,可将多个连续OP融合成单个等效OP,减少数据交换并简化图结构。Pass运行时调用Fuser自动查找并替换指定图结构,所以注册FuserPass时还需要实现对应的Fuser类。

下面以fc_fuse_pass为例,详细说明FusionPass的效果和注册方法。

fc_fuse_pass的作用

将相邻的mul算子和 element_wise add算子 融合成一个 FC 算子

mul(X) =  X * W 
elementwise_add( mul(x) ) = X * W + Bias
//----------> after fusion
FC(X) = X * W +Bias

Pass 运行效果如下: https://user-images.githubusercontent.com/45189361/69639193-12383100-1097-11ea-9063-21f030414080.png图片 mul和elementwise_add的原有参数映射到FC的参数上: https://user-images.githubusercontent.com/45189361/69638836-74446680-1096-11ea-9cdc-a961fa995dfe.png图片

fc_fuse_pass的注册方法

1、创建FcFuser

(1)在lite/core/mir/fusion路径下新建fc_fuser.ccfc_fuser.h 文件 (2)在fc_fuser.h 文件中继承FuseBase定义自己的Fuser类。

#include "lite/core/mir/pattern_matcher_high_api.h"

namespace paddle {
namespace lite {
namespace mir {
namespace fusion {

class FcFuser : public FuseBase {
 public:
  void BuildPattern() override;
  void InsertNewNode(SSAGraph* graph, const key2nodes_t& matched) override;

 private:
  cpp::OpDesc GenOpDesc(const key2nodes_t& matched) override;
};

}  // namespace fusion
}  // namespace mir
}  // namespace lite
}  // namespace paddle

主要接口FuseBase::BuildPattern : 描述需要替换位置的图结构(pattern),Fuser运行时会自动查找并替换该pattern。 FuseBase::GenOpDesc : 创建融合后的等效Fused_op。 FuseBase::InsertNewNode :用Fused_op替换原始图结构(pattern)。

对于 FcFuser:BuildPattern描述的Pattern是mul+elementwise add,GenOpDesc创建的FC_op,InsertNewNode函数的效果是用新建的FC_op替换模型中的mul+elementwise add pattern。

(3) 在fc_fuser.cc文件中实现 BuildPattern()GenOpDesc()InsertNewNode()接口

下面以FcFuser为例介绍三种接口的实现:

// 1. BuildPattern函数,描述需要替换的图结构
// FcFuser::BuildPattern() 描述了 mul + element_wise add 图结构
void FcFuser::BuildPattern() {
  // (1) 用OpNode描述和VarNode
  // mul OP
  auto* mul = OpNode("mul", "mul");
  // mul OP 的输入和输出
  auto* x = VarNode("x")->assert_is_op_input("mul", "X");
  auto* W = VarNode("W")->assert_is_op_input("mul", "Y");
  auto* mul_out = VarNode("mul_out");
  
  // elementwise_add OP
  auto* add = OpNode("add", "elementwise_add");
  //elementwise_add 的输入
  auto* b = VarNode("b")->assert_is_persistable_var();
  // elementwise_add OP的输出(最终输出)
  auto* Out = VarNode("Out");

  //(2) 描述拓扑连接 (Fuse之前mul 和elementwise_add的连接)
  std::vector<PMNode*> mul_inputs{W, x};
  std::vector<PMNode*> add_inputs{mul_out, b};
  mul_inputs >> *mul >> *mul_out;
  add_inputs >> *add >> *Out;
 

  //(3) 声明新的拓扑结构中将会被移除的节点,包括被fuse的OP和OP之间的中间变量
  mul_out->AsIntermediate();
  mul->AsIntermediate();
  add->AsIntermediate();
}


// 2. GenOpDesc函数新建等效 Fused_op
// FcFuser::GenOpDesc() 新建了Fc_op
cpp::OpDesc FcFuser::GenOpDesc(const key2nodes_t& matched) {
  // (1) 得到第一个OP节点的 OpDesc ,并清空输入输出信息
  cpp::OpDesc op_desc = *matched.at("mul")->stmt()->op_info();
  op_desc.mutable_inputs()->clear();
  op_desc.mutable_outputs()->clear();
  // (2) 修改OpDesc , 将OpType设置为 "fc" (FC OP 的OP_type),
  op_desc.SetType("fc");
  // (3) 设置OpDesc中的Input、Output、Attrbute。分别连接到BuildPattern()函数中创建的VarNode
  op_desc.SetInput("Input", {matched.at("x")->arg()->name});
  op_desc.SetInput("W", {matched.at("W")->arg()->name});
  op_desc.SetInput("Bias", {matched.at("b")->arg()->name});
  op_desc.SetOutput("Out", {matched.at("Out")->arg()->name});
  op_desc.SetAttr(
      "in_num_col_dims",
      matched.at("mul")->stmt()->op_info()->GetAttr<int>("x_num_col_dims"));
  return op_desc;
}

// 3. InsertNewNode函数用Fused OP 替换模型图中的原始 Pattern
// FcFuser::InsertNewNode() 用Fc_OP替换原始模型图中的  " mul + element_wise add "
void FcFuser::InsertNewNode(SSAGraph* graph, const key2nodes_t& matched) {
  // (1) 创建FC OP的参数(OpDesc)
  auto op_desc = GenOpDesc(matched);
  // 创建一个 FC OP
  auto fc_op = LiteOpRegistry::Global().Create("fc");
  
  // 找到原拓扑结构中的scope (作用域)和 valid_places (可支持设备类型)
  auto mul = matched.at("mul")->stmt()->op();
  auto* scope = mul->scope();
  auto& valid_places = mul->valid_places();
  
  // (2) 将 FC OP的 scope和 valid_places设置与fuse前相同,并在图中创建该节点(node)
  fc_op->Attach(op_desc, scope);
  auto* new_op_node = graph->GraphCreateInstructNode(fc_op, valid_places);
  
  // (3) 将FC节点连接到输入输出(var_node)
  IR_NODE_LINK_TO(matched.at("W"), new_op_node);
  IR_NODE_LINK_TO(matched.at("x"), new_op_node);
  IR_NODE_LINK_TO(matched.at("b"), new_op_node);
  IR_NODE_LINK_TO(new_op_node, matched.at("Out"));
}

2、注册fc_fuse_pass

(1)在lite/core/mir/fusion路径下新建fc_fuse_pass.ccfc_fuse_pass.h 文件 (2)在fc_fuse_pass.h 文件中,继承ProgramPass定义FcFusePass

#include "lite/core/mir/pass.h"

namespace paddle {
namespace lite {
namespace mir {
class FcFusePass : public ProgramPass {
 public:
  void Apply(const std::unique_ptr<SSAGraph>& graph) override; namespace mir namespace lite namespace paddle

(3)在fc_fuse_pass.cc 文件中实现FcFusePass::Apply()接口,并注册FcFusePass

#include "lite/core/mir/pass_registry.h"
#include "lite/core/mir/example_pass.h"

namespace paddle {
namespace lite {
namespace mir {
void FcFusePass::Apply(const std::unique_ptr<SSAGraph>& graph) {
  fusion::FcFuser fuser;
  fuser(graph.get());namespace mir
}  // namespace lite
}  // namespace paddle
REGISTER_MIR_PASS(lite_fc_fuse_pass, paddle::lite::mir::FcFusePass)
    .BindTargets({TARGET(kAny)})  // FcFusePass 可以在任何硬件平台执行
    .BindKernel("fc");            // FcFusePass 绑定 fc_kernel

(4)修改lite/core/mir/fusion/CMakeLists.txt文件,将fc_fuser.cc 编译到mir_fusers

lite_cc_library(fuse_fc
        SRCS fc_fuser.cc
        DEPS pattern_matcher_high_api) 

set(mir_fusers
    fuse_fc
     ... 
    CACHE INTERNAL "fusers")

(5)修改lite/core/mir/CMakeLists.txt文件,将fc_fuse_pass.cc 编译到mir_pass

lite_cc_library(mir_passes
  SRCS
      fusion/fc_fuse_pass.cc
       ...
  DEPS mir_pass types context ${mir_fusers} ${subgraph_passes})

3、使用 fc_fuse_pass

(1) lite/api/paddle_use_passes.h使用USE_LITE_PASS宏来引入新加入的pass

USE_MIR_PASS(lite_fc_fuse_pass);

(2) 在lite/core/optimizer.h文件的Optimizer::Run()函数中添加新注册的pass

class Optimizer {
 public:
  void Run(Program&& program,
           const std::vector<Place>& valid_places,
           core::KernelPickFactor kernel_pick_factor,
           const std::vector<std::string>& passes = {}) {
           ...    
    if (passes.empty()) {
      RunPasses(std::vector<std::string>{
          {"lite_fc_fuse_pass",                // the newly registered pass
            ...
           "argument_type_display_pass"}});
    } else {
      RunPasses(passes);
    }
    exec_scope_ = program.exec_scope();
  }

(3) 以上修改完成后,在CreatePredictor(CxxConfig)创建CxxPredictor时,模型优化过程会调用lite_fc_fuse_pass,扫描mul + element_wise add结构并替换为等效的Fc_OP。